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PLC（Programmable Logic Controller）は、商業環境および産業環境で一般的に使用されている特殊なタイプのコンピューターです。 PLCは、ロボットや他の機械などの自動システムを実行し、入力と出力を使用してデータを読み書きするように設計されています。市販のコンピュータとは異なり、PLCは非常に堅牢に設計されており、ほとんどノンストップで操作できます。
ユニタリ
ユニタリPLCは最も単純なタイプのコントローラで、1つの家または箱の中にシステムのすべての基本コンポーネントが含まれています。これらのコンポーネントには通常、ソフトウェアプログラムを実行するプロセッサ、およびインバウンドおよびアウトバウンド接続用のポートが含まれます。ユニットPLCは通常、制御されているデバイスまたはアプリケーションに直接接続されています。
単一のPLCタイプの一般的に使用される例は、Allen Bradleyによって製造されたMicrologix 1000です。 MicroLogix 1000は、プログラム保存用のオンボードメモリ、32個のデジタル入出力ポート、およびデバイスのプログラムに使用される1個の通信ポートを備えています。この構成は多くの単一システムで一般的です。
モジュラー
モジュラPLCには、カスタムコントローラを構築するために互いに結合できるいくつかの異なるモジュールが含まれています。通常、ベースモジュールには、電力調整、コンピュータプロセッサ、入力接続などの基本機能があります。デジタル信号用のアナログ変換器または追加の出力を含む追加のモジュールを、必要に応じてこのコアユニットに追加することができる。このモジュール設計により、PLCをカスタマイズして簡単に変更できます。
Allen Bradley Micrologix 1200は、モジュラーPLCタイプの一般的な使用例です。このユニットは23から40の入力と出力を扱うことができます。実際のリンク数は、モジュールを追加することで簡単に拡張できます。これは大きな柔軟性を提供し、モジュラーPLCの典型です。
ラックマウント
ラックマウント型PLCのタイプはモジュラーの概念と似ていますが、実装方法が異なります。モジュラPLCの各モジュールはベースユニットに直接接続されているため、ラックPLCは各モジュールを別々に保ちます。すべての追加モジュールはネットワークを介して接続され、整理された棚に保管されています。このアプローチは、過度に混乱し複雑になることなく、より大きなシステムを構築することを可能にします。モジュールは棚の上によく整理されていて、必要に応じて取り外して再挿入できます。
コマーシャルユニットＳＬＣ５００は、棚設置型ＰＬＣの工業規格の一例である。基本的に、そのシステムに追加できるモジュールの数に制限はありません。各モジュールは標準のシェルフにマウントされています。この構成により、大規模でスケーラブルな自動化ソリューションを構築することができ、工場構成では一般的です。