ハードドライブピッチモーターを使用したプロジェクト

著者: John Stephens
作成日: 24 1月 2021
更新日: 27 11月 2024
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ステッピングモーターとは何ですか?
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ハードドライブで使用されるコンパクトでパワフルなステッピングモーターは、多段階で全回転が可能で、さまざまな用途に簡単に適応できます。非常に効率的で用途の広い電気モーターに加えて、それらは発電機としても使用できます。その軸を回転させることによって、電力が生成されます。


ハードドライブ用の駆動モーターはロボット工学で使用可能 (ロボット彫刻。Fotolia.comからのRinaによるカバ画像)

モーターの取り外し

使用するには、ハードドライブのケースからモーターを慎重に取り外す必要があります。ほとんどのディスクはハウジングを固定するために小さなトルクスタイプのネジを使用しており、それらを取り外すにはトルクスキーが必要です。ケーシングを取り外した後、モータに接続しているワイヤを慎重に切断するか、または撚りを外して、できるだけ長くします。ハードドライブの中には、モーター端子にプラグコネクタが付いているものがあり、作業がさらに簡単になります。取り外してください。

コントローラー基準

あるプロジェクトでステッピングモーターを使用するには、それ用のコントローラーを作るか取得する必要があります。各コイルはコントローラの出力端子に接続されており、プログラミングによってモータが回転します。カリフォルニア州立大学のWebサイトであるLong Beachには、その実行方法に関するチュートリアルがあります(参考文献を参照)が、それらを制御するには電子機器に関する深い知識が必要です。ステッピングモーターの最も優れた機能 - 正確な位置決め制御 - は、たとえば、モーターを100回回転させてから停止することを可能にします。このため、彼らはロボット工学において非常に重要です。

発電機としてのエンジン

シャフトを回転させると、エンジンが発電機になり、電圧が発生します。モーターが小さいので、出力電圧は重要ではありません。ただし、モーターを使用して風車を製造したり、小型のスチームエンジンに差し込んでLED電球に電力を供給することは可能です。重要なのは、使用した方法で得られる最大電圧を決定するために、軸をどのように回転させることが可能であるかを実験して発見することです。 Technical Libraryサイトでは、一定のDC電流を得るための簡単な出力回路がいくつか提供されています。電子技術者が配線作業を支援します。


コイル仕様

モーターコイルの仕様を設定するには、取り外したハードディスクの製造元に問い合わせる必要があります。製造業者はこの情報を機密扱いとし、それを共有することを拒否することがあります。このような場合は、資格のある電子技術者がどのコイルがどの端子と整列しているかを判断するのに役立ちます。