ロボットを作るために必要なもののリスト

コンテンツ

• 道具
• ステップモーター
• マイクロプロセッサとソフトウェア
• センサー
• バッテリーパック
• ホイールプラットフォーム

ロボットにはさまざまな形やサイズがありますが、それらを作成するためのもののリストにはいくつかの基本的な要素が含まれています。それらは他のすべての部分を保持するフレームまたはプラットフォームから始まります。ロボットには、腕や車輪を動かすための可動子とそれらを動かすための電力源があります。ロボット部品に加えて、それらをまとめるための道具が必要です。

すべてのロボットはモーター、コンピューター、そして電源を持っています。 （Jupiterimages / Photos.com / Getty Images）

道具

ロボットを作るためには、ペンチなどの標準的な手工具一式が必要になります。アレンキーは、両側がソケットに収まるL字型の細い六角形の鋼鉄棒です。ロボットの機械部品を組み立てるためのドライバー。弓のことスタイラスを使用して、適切なサイズにピースをカットします。ロボットの電子部品には、マルチメーター、はんだごて、ワイヤーストリッパーなどの工具が使用されています。

ステップモーター

ステッピングモーターはロボットの腕と車輪に正確な動きを提供します。ステッピングモーターは直流の電気モーターで、コンピューターからインパルスを受け取るとその軸を数度回転させます。たとえば、コンピュータが50パルスをモータに送信すると、モータは正確に180度回転します。コンピューターはステッピングモーターの方向を変えることができるので、理想的な機械的エネルギー源になります。

マイクロプロセッサとソフトウェア

ロボットは、マイクロプロセッサと呼ばれるコンピュータコントローラから動作を取得します。マイクロプロセッサは、センサーとステッピングモーターを接続する「頭脳」として機能します。マイクロプロセッサに書き込むプログラミングは、センサーからのデータを処理し、それらをモーターが実行するためのアクションに変換します。それは困難で時間がかかることがありますが、これはロボットを作ることの最も楽しい部分である場合もあります。ロボットの物理的な構造が完成した後も、ロボットのプログラミングを長期間にわたって改善し続けることができます。

センサー

ほとんどのロボットは、音、光などの要素を電子信号に変換する高度なセンサーを備えています。モーションセンサーは、ロボットの進路上の障害物を検出し、それからの距離を判断します。加速度計とジャイロスコープは方向と動きを調整します。マイクロプロセッサプログラミングはセンサから電子信号を読み取り、ロボットがその直接の環境に基づいて行動を実行することを可能にする。

バッテリーパック

電気機器であるため、ロボットは電気エネルギー源を必要とします。あなたがそれの後ろに電源コードを引っ張りたくない限り、あなたは充電式バッテリーパックを使う必要があります。小型ロボットはDセル電池一式で動作し、大型ロボットはリチウム電池または鉛電池を使用できます。一般に、より大きくより高価な電池はより多くの電力を提供し、より長い充電サイクルをサポートする。

ホイールプラットフォーム

ロボットには、エンジン、コンピューター、その他の部品を配置できるプラットフォームが必要です。いくつかのロボットモデルは動くのに足を使いますが、大部分は車輪を持っています。プラットフォームは、バッテリー、センサー、モーターを充電するのに十分な大きさで堅牢でなければなりません。プラットフォームが衝突、転倒、その他の事故に対処できれば便利です。ロボットに荷物を運んでもらいたい場合は、より大きなプラットフォームを考えてください。