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ロボットアームは、人間の腕の動きを再現するように設計された機械的制御装置です。この装置は、重いものを持ち上げたり、極端な集中力と正確さを必要とする作業を実行するために使用されます。ロボットアームは、工業用ではなく工業用に最もよく使用されます。
タイプ
ロボットアームにはさまざまな種類があり、それぞれ独自の仕様を持っています。たとえば、関節の数や関節の回転方向も変わります。最も一般的なタイプのいくつかは、垂直に連結された、選択的、極性の、デカルトの、円筒形の、そして平行なアセンブリを含む。
産業用
ロボットアームは様々な産業で使用されています。この装置は、例えば建築現場などで大きな物体をある場所から別の場所に輸送するのに特に有用である。この機械は、塗料やワニスの塗布など、有毒な蒸気が人体に危険を及ぼす可能性がある状況でも使用されます。これらの職業に加えて、それらは危険な機器を組み立てるために工場でしばしば使用されます。
非産業用
ロボットアームは、特定の正確な操作を実行するために医療専門家で使用されており、汚染地域でサンプルを収集するのにも役立ちます。 NASAは宇宙飛行士を所定の位置に保ち、機器を宇宙にマウントするためにロボットアームを使用することが知られています。これらの装置は多くの用途において有用となっている。将来的には、これらは切断された四肢の代わりに使用される可能性があります。 DARPA（国防高等研究計画局）は、中枢神経系からのメッセージに反応する人間の腕の模造品に取り組んでいます。ロボットアームは人生を変える可能性がある発明です。