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セオドライトは、垂直方向と水平方向の角度を測定するための機器です。三角測量ネットワークで使用されます。それは小さな望遠鏡のように見え、建築現場からハイウェイポイントまで至る所で使用されています。
事実
幾何学から、特定の情報が他の角度と幾何学的オブジェクトの辺の長さに関して与えられるならば、三角形の未知の長さと角度を計算することが可能であることを我々は知っています。たとえば、平面座標または緯度と経度として初期座標（x、y）を指定すると、角度と距離（三角形の辺の長さ）を測定することによってのみ新しい座標を計算できます。
特徴
この情報を知って、測量士は三角測量（角度と距離の特定の測定のために一連の接続された三角形を作成する技術）を使います。接続された三角形は、noaa.govの "Angular Point of View"に従って、経度と緯度を確立するために使用されます。正確な測定値を得るために、測量士はセオドライトを使用します。
古代の歴史
人々は何世紀にもわたって建築目的のために角度の測定をしてきました。エジプト人はピラミッドを造るのを助けるためにセオドライトの初期版である「グロマ」を使いました。さらに、ローマ人が同様の目的のために「dioptra」（角度のついた円形のプレート）のような道具を使ったことを示す記録もあります。 1571年、Leonard Diggesは原始的な経緯儀に似た装置を開発し、それを「theodolitus」と呼びました。記事「回転角度の簡単な歴史」によれば、それは分割された円と中心にコンパスを有する正方形であったが、それは望遠鏡を欠いていた（現代のバージョンで見られる）。
近代史
測定装置の上に取り付けられた望遠鏡は1700年代半ばに登場し、この装置には水平方向の円と垂直方向の半円がありました。古代のセオドライトは芸術作品であり、なぜならそれらは手作業で作られ、青銅で作られており、そして角度も手でマークされていたからです。ただし、角度をマークした個人と同程度の正確さしかなかったため、これらはかなりの誤差範囲を表していました。メトリック誤差に変換された1秒の円弧誤差は数百メートルの距離を生成するため、これは重要です。
その後の歴史
1773年、Jesse Ramsdenはセオドライトの精密化と生産を可能にする機械的分割のモーターを発明しました。これは、順番に、デバイスの可用性の増加をもたらし、セオドライト製造業界の最前線にイングランドを置きます。これらの物はトーマス・ジェファーソンの依頼で1815年にアメリカ合衆国に到着しました。彼はフェルディナンドハスラー、海岸の調査の任命された監督者がアメリカを地図に描くことを望んだ。セオドライトは、電子測定が採用された1950年まで実質的に変わらなかった。