六脚ロボットの作り方

ビデオ: Sony R&D Center |6脚車輪ロボットの動作デモ(Demonstation of mobile robot with the six-legged wheel configuration)

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脚付きロボットは車輪付きロボットよりも製作が困難ですが、ある程度のロボット経験を持つ人なら誰でも6脚のロボットを製作できる方法があります。彼は自分のバランスを心配せずに素早く動くことができるでしょう。安価なラジコンサーボ機構は小型の6本足ロボットに十分なパワーを持っており、最も一般的なロボットコントローラはそれらに接続するように特別に設計されています。

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ロボットの熱狂的ファンにとって、6本足のロボットを作ることは非常に大きな課題です。 （Fotolia.comからVeniamin Kraskovによるスパイバグ画像）

あなたのロボットの胴体を組み立ててください。構造要素とサーボ機構を含む多数の六脚ロボットキットが市場に出ています。そのうちのいくつかはコントローラとサンプルプログラムさえ含みます。さらに、デザインのアイデアを得るためにいくつかのキットを見る価値があるかもしれませんが、ボディを最初から構築することもできます。
ロボットにコントローラとバッテリーを取り付けます。サーボの電源線とアース線をロボットのバッテリコネクタに接続します。各サーボからの信号線をコントローラの出力ピンの1つに接続します。理想的には、サーボポートを区切ったコントローラーを選ぶべきです。そうすればあなたはそれを単に差し込むことができます。どのサーボ機構がどのポートに接続されているかを慎重に管理してください。
ロボットのセンサーを取り付けます。センサーを取り付けるときは、ロボットの脚の動きを考慮してください。障害物ではなく脚を検出できる場所にセンサーを取り付けないように注意してください。各センサーをコントローラの入力ピンの1つに接続します。センサーが正しく接続されていることを確認するには、コントローラーの資料を参照してください。
ロボットのプログラミングを始めます。あなたの体を前後に動かすためにあなたの足を順番に動かすためにコードを書いて、左右に向きを変えなさい。このコードをメインのロボットプログラムで実行すると、入力センサーに応答してロボットが希望どおりに動くようになります。