摩擦トルクの計算方法

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トルクは、ヒンジに対して回転するドア、またはプーリ上のロープによって吊り下げられた本体など、固定軸から一定の距離で作用する力として説明される。トルクは、摩擦として識別される抵抗面から生じる反力によって影響を受ける可能性があります。したがって、摩擦トルクは、加えられたトルクと結果として生じるトルク（観察された）との間の差として計算される。

説明書

ドアを開くと、ヒンジに対してトルクが発生します。 （イメージソース/フォトディスク/ゲッティイメージズ）

1. 与えられた半径（R）と質量（m 1）のプーリと、質量m 2の吊り下げ式ボディを使用して、摩擦のないシステムで発生するトルクを求めます。結果として生じるトルクは、吊り下げ式本体の角加速度にプーリの慣性モーメントを掛けたものに等しい。

   （プーリ半径）2（プーリ半径）2（プーリ半径）2（プーリ半径）2（プーリ半径）2（プーリ半径）2プーリ慣性モーメント

2. 摩擦を考慮しながら、同じシステムに適用された（観察された）タッチを決定します。計算は前のもののようになります。しかし、滑車に摩擦が加わるため、車体の加速度は小さくなります。

   印加トルク＝角加速度（摩擦あり）×プーリの慣性モーメント

3. 結果から加えられたトルクを引くことによって摩擦トルクを見つけてください。

   結果トルク＝印加トルク＋摩擦トルク摩擦トルク＝合成トルク - 印加トルク