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トルクは、固定された軸から特定の距離で作用する力として説明されます。これは、ドアが滑車のロープによって吊り下げられているヒンジや本体に対して回転するようなものです。トルクは、摩擦として識別される抵抗面から生じる反対の力の影響を受ける可能性があります。したがって、摩擦トルクは、適用されたトルクと結果の（観測された）トルクの差として計算されます。
ステップ1
質量m2の吊り下げ物体に加えて、特定の半径（R）および質量（m1）のプーリーを備えた摩擦のないシステムで結果として生じるトルクを決定します。結果として生じるトルクは、吊り下げられたボディの角加速度にプーリの慣性モーメントを掛けたものに等しくなります。
結果のトルク=角加速度 *プーリの慣性モーメント角加速度=（質量本体の加速度m2）/（プーリ半径）プーリの慣性モーメント= =（プーリ質量/ 2） *（プーリ半径）²
ステップ2
摩擦を考慮しながら、同じシステムに適用された（観察された）タッチを決定します。計算は前の計算と同じです。ただし、プーリーに摩擦が加わるため、ボディの加速度は低下します。
適用されるトルク=角加速度（摩擦あり） *プーリの慣性モーメント
ステップ3
結果から適用トルクを差し引いて、摩擦トルクを求めます。
結果として生じるトルク=加えられるトルク+摩擦トルク摩擦トルク=結果として生じるトルク-加えられるトルク